Seepocken sind Weichtiere und mit Napfschnecken und anderen schalentragenden Tieren verwandt.

Eine erwachsene Seepocke sendet fast jedes oberflächliche Signal in die falsche Richtung. Sie sitzt dauerhaft auf Felsen, Stegen, Walen oder Schiffsrümpfen fest, steckt in harten Kalkplatten und zeigt nichts von den auffälligen Laufbeinen oder dem segmentierten Körperbau, den man mit Krabben und Garnelen verbindet. Frühe Systematiker stellten Seepocken deshalb zu anderen schalentragenden Wirbellosen.

Während ihrer Entwicklung fällt diese Tarnung auseinander. Naturforscher fanden im frühen 19. Jahrhundert frei schwimmende Larven mit segmentiertem Körper und gegliederten Anhängen – dem grundlegenden Bauplan von Krebstieren wie Krabben und Garnelen. Auch die Anatomie erwachsener Tiere zeigte gegliederte Fang- und Ernährungsanhänge sowie weitere Eigenschaften der Gliederfüßer. Seepocken wurden daraufhin aus weichtierähnlichen Gruppen herausgelöst und den Krebstieren zugeordnet.

Darwin verbrachte später Jahre damit, Seepocken zu sezieren und ihre Systematik zu verfeinern. Ihre grundlegende Identität als Krebstiere hatte sich jedoch bereits zuvor abgezeichnet. Die Schale ist eine Anpassung eines hochgradig umgebildeten Krebstiers – kein Hinweis auf eine Abstammung von Weichtieren.